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吾愛文學網 -> 其他類型 -> 韓娛之綜藝演員 -> 第337章美國行 第337章美國行
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金明浩不讓皮特說這些後，金明浩就讓皮特說下簡單的，然而金明浩沒有想到皮特又開始說了一大堆。
快速原型技術是在20世紀80年代中期發展起來的一種先進成形制造技術，它通過計算機、數控、激光和材料等高新技術的集成，快速獲得機械零件的原型。
快速原型技術作為新產品開發中不可缺少的重要環節，它直接影響新產品開發周期和開發費用。目前快速原型技術主要有堆積成形方式和去除成形方式兩種。堆積成型方式是按一定順序添加材料來制造原型，其典型代表是SL、SLS、LO、FD等快速成形技術。它在不需要工具或模具的情況下，能夠直接從CD模型快速地制造出任意復雜形狀又具有一定功能的三維原型或零件，但也存在可選用材料種類有限、可制造零件尺寸小、表面質量差、精度低等問題。去除成形方式是通過把基體的部分材料分離出去的方法制造原型，其典型代表是車、銑、線切割、電火花等數控加工。具有可選材料種類多、可制造零件尺寸大、表面質量好、精度高等優點，但也存在著可直接加工制造的形狀結構有限、需要輔助的工裝夾具等問題。
從20世紀60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，並在工業生產中得到應用。自20世紀70年代開始在汽車工業中應用以來，在其他制造行業的應用也越來越多舊o。但是大都用于簡單重復繁重的工作，如上、下料，搬運等，以及工作環境惡劣的場所，如噴漆、焊接、清砂和清理核廢料等。20世紀90年代後，由于工業機器人的開式鏈結構使其能實現柔性制造，能適應多品種小批量的生產，而多品種、小批量的生產正是快速原型技術的特點和應用範圍，促進了工業機器人在快速原型技術中的應用。
快速制造原型技術是借助計算機輔助設計，或者用實體反求工程得到有關原型和零件的幾何形狀、結構和材料的組合信息，從而獲得目標原型的概念並以此建立數學化描述原型，之後將這些信息輸入到計算機控制的機電集成制造系統，通過逐點、逐面進行材料的成型，再經過必要的後期處理，使其在外觀、強度和性能等方面達到設計要求。這樣就可達到快速、準確地制造原型或實際零件的目的。在過去的十幾年，考慮縮短產品的開發時間、提高設備的功能性以及環境和諧性和產品質量，研究人員已經構築了多種機器人快速原型系統。1996年有人提出了一個雕刻機器人系統。該系統包含一個工業機器人和一個工作台，它是基于銑削泡末材料的快速原型系統，主要是為設計者提供進一步設計的參考，原型的尺寸大約80cm，精度一般在0.5∼2mm，用時大約幾個小時。
基于工業機器人的快速原型制造系統一般由計算機、機器人、控制櫃、工作台以及加工工具幾部分組成，如圖3所示。而前面提到的研究成果，不管是材料堆積成形還是材料去除成形的原型系統，都是根據零件的CD模型，生成符合機器人軌跡特點的C多軸加工軌跡，以及通過自行開發的軟件進行數據轉化，把C加工路徑轉化為機器人加工路徑。工作重點就是如何生成高效的刀具軌跡路徑，以及提高加工精度來克服快速原型系統固有的缺陷。與傳統的材料堆積成型的快速原型系統(RP加工設備)以及NC機床相比，工業機器人快速原型系統有自己的優點︰
(1)在運動學上，工業機器人有柔性的手臂且具有多自由度，比一般的三軸機床、五軸機床自由度多，理論上能加工任意復雜形狀的零件；
(2)與NC機床相比，對于同樣的工作面積，機器人能節省40％的空間，且具有價格優勢；
(3)很多現有的普通材料(如蠟、木材、泡沫和其他一些輕質材料)都可用來進行加工，且加工這些材料不會導致機器人系統的振動。而RP加工設備只能針對某些材料進行加工。快速制造原型技術是先進制造技術的一次飛躍，它從成形原理上提出了一種全新的思維模式，為制造技術的發展創造了一個全新的機遇。隨著快速原型技術研究的深入，人們在提高其精度和可靠性的同時，也在不斷探索新的成型工藝方法，研制新的成型材料。基于工業機器人的快速制造原型技術是一個很復雜的任務，既要考慮零件的復雜形狀，又要考慮不同材料的特性，同時還有加工刀具的選擇。面臨的主要問題有加工的原型精度、有限的材料種類和力學性能。隨著快速制造原型技術和工業機器人技術的飛速發展，特別是工業機器人技術的發展，比如工業機器人末端執行器重復定位精度的提高及負載能力的提高，必將導致工業機器人在快速原型技術中的應用越來越廣泛。
好嗎，金明浩不讓皮特給他講汽車制造，結果皮特就講起機器人來了，好嘛，這一大套一大套的。金明浩是徹底被繞暈了。
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